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厉害啊！这是我见到最多自由度轴的垂直陀螺仪，好像有五个自由度轴，两个垂直陀螺马达，一般都是一个电动陀螺马达的三自由度轴垂直陀螺仪，这个惯性导航仪精度要求很高真不错！这是几十年前的产品了，现在的都是激光陀螺马达、电磁悬浮陀螺马达、液浮超高转速陀螺马达。

一、陀螺仪的应用。与常规仪器相比，利用陀螺仪定向不需要罗盘等设备预先确定近似北方向，并且无需考虑通视和气象情况、也不要求提供已知点等。除了在南北极点外，陀螺仪都能够测定出真北方向。陀螺仪尤其适用于地矿、煤矿、隧道、地铁等地下工程，是其它仪器设备无法替代的理想定向和测量工具。二、AGP1全自动陀螺全站仪。（1）简介。AGP1自动陀螺全站仪由自动陀螺仪AGP1和SET3B全站仪组成。

1．陀螺仪主要技术指标。陀螺仪尺寸及重量：300×300×440mm，10.4㎏。AGP1的电机：电子指令控制的直流电机，加速功率1.0W。启动时间约25秒，制动时间小于30秒。陀螺仪机体：防压机体，内含陀螺电机，电子驱动部件，电源等。重力矩2NW，重量1.8㎏。根据所需精度要求的不同，AGP1提供有三种测量模式。无论用哪种测量模式操作，仪器都可在短时间内向操作者提供测量结果。

你好，陀螺仪和gps是两种截然不同的导航方式，这两种导航方式互相之间没有关系。前者是惯性导航里的一个惯性仪表，用来测量载体在惯性坐标系内的角度或者角速度；而GPS是通过卫星发射的定位信号进行定位的，但卫星定位信号很容易被障碍物阻拦降低其定位精度，所以目前经常采用惯性导航和GPS信号组合导航的方式导航。所以陀螺的精度只会影响惯性导航方式的精度，与GPS导航精度无关。

半陀螺仪是一种常用于飞行器、机器人等控制系统中的惯性测量装置，用于检测转动的角速度。其灵敏度取决于具体型号和规格，不同型号和规格的半陀螺仪具有不同的灵敏度。在当前市场上，有一些灵敏度比较高的半陀螺仪，例如ADIS16470和ADIS16475，它们的灵敏度分别为20mdeg/s和35mdeg/s，可用于高精度的角速度测量和控制应用。

激光陀螺精度高。两种都是光学陀螺，都是基于萨格奈克效应，不同的是一个在光纤中传播，一个在谐振腔中传播。光纤成本低，但是易受温度变化造成的热胀冷缩不均以及缠绕时张力变化影响，激光陀螺光在谐振腔中传播，受外界影响小，因此精度较高，但谐振腔成本昂贵。做激光陀螺的主要是国防科大和西安的航空618所，还有一个航天33所，光纤陀螺主要是浙大和北航。